私は現在、UARTインターフェイスを介してATインターフェイスと通信する必要があるプログラムを作成しています(オペレーティングシステムはLinuxです)。select()
しかし、ファイル記述子での使用に問題があります。何らかの理由で、selectはファイル記述子を読み取る準備ができているとは見なしませんが、問題を絞り込むために、次のプログラムを使用しました。
int main()
{
char buffer[BSIZE];
fd_set rfds;
int ret;
struct termios cnf;
struct timeval tv;
fd = open("/dev/ttyO1", O_RDWR);
// Have also tried to set fd = 0 for stdin, as a reference
signal(SIGINT, sig_handler);
tcgetattr(fd, &cnf);
old = cnf;
cfmakeraw(&cnf);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &cnf);
while (1) {
tv.tv_sec = 5;
tv.tv_usec = 0;
FD_ZERO(&rfds);
FD_SET(0, &rfds);
write(fd, "AT\r", 3);
ret = select(fd+1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
printf("ret = %d\n", ret);
if (ret < 0) {
perror("select()");
}
else {
ret = read(fd, buffer, BSIZE-1);
buffer[ret] = '\0';
printf("read: \"%s\"\n", buffer);
}
}
return 0;
}
実行は次のようになります
root@linux:~# ./stuff
ret = 0
read: "AT
OK
"
これは、selectがデータがないと考えているが、読み取ろうとするとデータがあることを示しています。これは私には非常に奇妙に思えます。また、ttyをstdinと交換しようとしましたが、これは問題なく機能します。
コードはTexasInstrumentsEZSDK PSPカーネルで実行されていますが、それは問題ではないはずです。また、stty
設定は以下のようになります
root@linux:~# stty -aF /dev/ttyO1
speed 9600 baud; rows 24; columns 80;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W;
lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke
私はいくつかの重要な旗を逃したことがありopen()
ますか?または、?を使用して設定する必要がありtermios
ますか?この方法には特別なハードウェアが必要ですか?
編集:プログラムを実行しようとすると同じ問題/dev/ttyUSB0
が発生します。これもATインターフェイスです。それはtty
関連しているように私には思えます。
fdを実際に使用して疑問に思ったものに変更しました。