フレーム間ホモグラフィを使用して、シーン ホモグラフィを計算し、グラフィックスを純粋な回転およびズーム カメラでキャプチャされたビデオに視覚化しています。最終的なシーン ホモグラフィ (Hscene) は次のように計算されます。OpenCVを使用して。部分的なフレーム間ホモグラフィ エラーが原因で累積エラーが発生する可能性があることはわかっています。しかし、別のエラーが発生するいくつかのビデオ シーケンスがあります。このエラーは、視覚化されたグラフィックスのドリフトとしても現れます。グラフィックスが画像の境界に投影されると、ドリフトがより目立ちます。最初のアイデアはレンズの歪みでしたが、ビデオには歪みは含まれていません。初期フレームからターゲット フレームへのダイレクト ホモグラフィを計算すると、射影にもドリフトがありません。
このドリフトの原因とそれを解消する方法を知っていますか?
[2012 年 5 月 9 日編集] 原因はレンズの歪みです。フレーム間の特徴点対応から推定できる？