私のジャイロは、リアルタイムでフィルタリングするために必要なデータを送信しています。データは短く、1秒間に25回送信される4つの要素ベクトルです。これをフィルタリングするにはどうすればよいですか?LabWindowのドキュメントで見つけたすべての関数は、データの配列全体を必要とし、同じ長さのフィルター処理された配列を生成します(少し...奇妙に思えます)。この奇妙な関数を使用してデータをフィルタリングするにはどうすればよいですか?
たとえば、次のようにします。
- 最初のデータセットをフィルタリングする
- 1シフト
- 出力配列の最後の要素のみを使用して新しいデータセットをフィルタリングします
正しく思い出せば、FIRフィルターを使用したフィルタリングはどのようになりますか。フィルター係数を使用して信号を畳み込み、1つのサンプルを移動して、再び畳み込みます。
ベンジ