c - 1 秒未満の時間を追跡する方法

Question

1 秒未満の精度で時間を追跡するにはどうすればよいですか。アイデアや戦略を教えてください。また、それぞれの長所と短所は、Linux カーネルを使用してハード リアルタイム システムに実装しようとしています。Linux の clock() 関数は、精度が秒単位であるため、十分に正確ではありません。

Answer 1

を使用clock_gettime()して返すことができますstruct timespec:

struct timespec {
        time_t   tv_sec;        /* seconds */
        long     tv_nsec;       /* nanoseconds */
};

実際の解像度は、通常、ナノ秒近くにはありませんが、ミリ秒の範囲かそれ以上になるはずです。