name="numSel[]"スクリプトの名前と一致しません。それをちょうどに変更するとnumSel、それは機能します：

<select name="numSel" size="2" multiple="multiple">

http://jsfiddle.net/m5GJW/

..または、「numSel[]」という名前でターゲットを設定します

document.myForm["numSel[]"].options[1].selected =  true;
document.myForm["numSel[]"].options[3].selected =  true;​

http://jsfiddle.net/x3rGb/

JS コードを次のように変更します。

document.forms["myForm"].elements["numSel[]"].options[1].selected =  true;
document.forms["myForm"].elements["numSel[]"].options[3].selected =  true;

終了タグを修正します</select>。