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視線方向に基づいて画像の透視投影を作成しようとしています。しかし、私はこの分野の経験がなく、自分でそれを行うことはできません。手伝ってくれませんか。

画像とオブザーバー（カメラ）があります。カメラが見えない球上のオブジェクトと見なされ、画像が球の中央を通過する平面であると見なすことができる場合、カメラの位置は次のように表すことができます。

x = dcos（θ）cos（φ）

y = dsin（θ）

z = dsin（φ）cos（θ）

ここで、θは緯度、φは経度、dは画像の中央がある球の中央からの距離（半径）です。

これらの式はどこかで見つかりましたが、座標についてはわかりません（わかりませんが、xはzである必要があるように見えますが、座標系によって異なると思います）。

今、私がする必要があるのは、カメラから見たように（適切な視点で）見えるように、画像を適切に変換することです。これをどのように行うことができるか、いくつかの言葉を教えていただけませんか。どのような手順を踏む必要がありますか？

私はiOSアプリを開発していて、QuartzCoreから次の方法を使用できると思いました。しかし、この方法にどの角度を渡す必要があるのか​​、カメラの位置から新しいx、y、z座標を導出する方法がわかりません。

CATransform3D CATransform3DRotate (CATransform3D t, CGFloat angle,
    CGFloat x, CGFloat y, CGFloat z)

これまでのところ、次の方法で簡単な表示パースペクティブを作成することに成功しました。

  1. .m34が1/-1000に設定された単位行列（CATransform3Dパラメーターとして）を使用し、
  2. （0、1、0）ベクトルを使用してφの角度で画像を回転させます。
  3. 結果をθおよび（1、0、0）ベクトルによる回転と連結します。
  4. dに基づくスケーリングは無視されます（他の基準に基づいて画像をスケーリングします）。

しかし、私が得た結果は私が望んでいたものではありませんでした（それは明白でした）：-/。これらの2つの角度のいずれかが0に近い限り、遠近法は現実的に見えます。したがって、適切な変換を実現するために、適切な角度とx、y、z座標を計算する方法があるのではないかと思いました（これは間違っている可能性があります）それは私の推測です）。

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なんとか解決策を見つけたと思いますが、残念ながら自分の計算や考え、実験に基づいているので、正しいかどうかわかりません。大丈夫そうですが、あなたは知っています...

したがって、座標系が次のようになっている場合： ここに画像の説明を入力してください

変換される画像の平面はX軸とY軸を通り、その中心はシステムの原点にあり、次の座標になります。

x = dsin（φ）cos（θ）

y = dsin（θ）

z = dcos（θ）cos（φ）

座標系の原点から始まり、画像を観察しているカメラの位置を指すベクトルを定義します。dは1に設定できるため、さらに正規化せずに単位ベクトルを一度に取得できます。シータはZY平面の角度であり、ファイはZX平面の角度です。シータはZ+からY+軸に0°から90°に上昇しますが、ファイはZ+からX+軸に0°から90°に上昇します（どちらの場合も反対方向に-90°に上昇します）。

したがって、変換ベクトルは次のようになります。

x1 = -y / z

y1 = -x / z

z1=0。

z1 = 0についてはよくわかりませんが、Z軸を中心とした回転は私には間違っているように見えました。

最後に計算するのは、画像を変換する必要のある角度です。私の謙虚な意見では、これはカメラを指すベクトル（x、y、z）と画像に垂直なベクトル（Z軸（0、0、1））の間の角度である必要があります。

2つのベクトルの内積は、それらの間の角度の正弦を与えるため、角度は次のようになります。

α=arccos（x * 0 + y * 0 + z * 1）= arccos（z）。

したがって、アルファ角度とx1、y1、z1座標は、質問で述べたCATransform3DRotateメソッドのパラメーターです。

このアプローチが正しいかどうか誰かに教えてもらえれば幸いです。どうもありがとう！

于 2012-08-21T22:42:49.910 に答える