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features2d (ORB、SIFT など) を使用してオブジェクト検出を行っています。

私は RANSAC でホモグラフィーをさらに調査しています。多くの良い点が誤って外れ値としてマークされていることがわかりました。

オブジェクト (本) 内には外れ値であってはならない外れ値がたくさんあります

しきい値を 10 まで上げようとしましたが、結果はほとんど同じです。この状況を改善するために何かできることはありますか？

RANSAC で壊れたものはありますか?

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他の特徴検出器を使用してより多くの特徴（最小100）を見つけるか、検出器のしきい値を調整して数を増やしてください。オブジェクト上にポイントを均等に分散することも適しています。OpenCVからgoodFeaturesToTrackを試すことができます。

于 2012-08-21T11:47:58.403 に答える