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エンコーダー モードでタイマー 8 を使用しようとしています。セットアップは次のとおりです。ピン PC8 と PC9 (timer8) は、C ピンが接地されている安価な 3 端子エンコーダに接続されているため、これらのピンでプルアップがアクティブになります。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x0FFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM8,TIM_EncoderMode_TI1,TIM_ICPolarity_Falling,
TIM_ICPolarity_Falling);
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);

次に、カウンターを読み取りますtemp=TIM_GetCounter(TIM8);

可能なすべてのモードと下降/上昇コンボを試しましたが、何も得られません。タイマー チャネルは効果がありますか。チャンネル 3 と 4 を使用しています

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T8 のチャネル 3 と 4 は、エンコーダ インターフェイス モードでは使用できません。したがって、ピンは pc8、pc9 ではなく、pc6、pc7 でなければなりません。とにかく、安価なエンコーダーは、適切なアンチバウンスなしではうまく機能しません。両方のピンを同時に設定できます。

于 2012-10-17T17:52:46.007 に答える