ExtJS 3.4.0 APIの Ext シンゲルトンには、クラスを定義するために使用する「define」メソッドがあると書かれています。これは ExtJS 3 以降の新機能であることにも注意してください。
どういうわけか、このメソッドは存在しません。誰かがその理由を知っているのだろうか?
Basic Grid のサンプルページを参照し、Developer Tools または Firebug をロードし、コンソールに "Ext.define" と記述して undefined を生成することで、自分の目で確かめることができます。