objective-c - この場合、ViewController をプッシュする正しい方法は?

Question

カスタム UITabBarController があります。その上に、最初にそれぞれに navigationController を追加する 3 つのビュー コントローラーを追加しました。このように見えます

· customTabBarController.m viewDidLoad:

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    FirstViewController *firstController = [[FirstViewController alloc] initWithNibName:@"FirstViewController" bundle:nil];
    UINavigationController *firstNavController = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:firstController];

    SecondViewController *secondController = [[SecondViewController alloc] initWithNibName:@"SecondViewController" bundle:nil];
    UINavigationController *secondNavController = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:secondController];

    self.viewControllers = [NSArray arrayWithObjects:firstNavController, secondNavController, nil];

    [self addLeftButtonImage];
    [self addRightButtonImage];
    self.selectedIndex = 1;
}

さて、View Controller を使用していて、pushViewController を使用したい場合、どのように呼び出す必要がありますか?