ios - Restkit のネストされたオブジェクトのマッピング

Question

次のようなネストされたオブジェクトをマップするにはどうすればよいですか

Category{
    "categoryID":1,
    "categoryName":blue,
    "parentCategory":{
          "categoryID":1,
          "categoryName":red,
     }
}

JSON 応答で親子関係を持つオブジェクトをマップするにはどうすればよいですか。ここで、カテゴリ オブジェクトには親カテゴリ オブジェクトがあります。