python - URL を Google で読み取り可能な形式にエンコードする

Question

URL をエンコードして、パラメータとして Google マップに渡す方法を教えてください。

https://maps.google.com/maps?q=https:%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F94943007%2Ffile.kml&hl=en&sll=32.824552,-117.108978&sspn=0.889745,1.575165&t=m&z=4

ご覧のとおり、URL はパラメータとして maps.google.com/ url に渡されています

問題は、http://www.microsoft.com/somemap.kmlのような URL で開始する場合、この URL をエンコードして渡すことができるようにする方法です。