デバイスログでより詳細なエラーメッセージを取得できます。これは、この問題のデバッグに非常に役立ちます。
XCode 7.3の場合:[ウィンドウ]->[デバイス]->[デバイスの選択]->下部に詳細情報を含むエラーログがあります。
たとえば、私の場合、次のように出力されます。
Failed to install application at file:///var/mobile/Media/PublicStaging ... : Error Domain=LaunchServicesError Code=0 "(null)" UserInfo={Error=ApplicationVerificationFailed, ErrorDetail=-402620391,
ErrorDescription=Failed to verify code signature of
/private/var/mobile/Library/Caches/com.apple.mobile.installd.staging/temp.iKT2NH/extracted/XYZ.app
/Frameworks/Raygun4iOS.framework : 0xe8008019 (The application does not have a valid signature.)}
ですから私の場合、それは私がインストールしたRaygunフレームワークが原因です。