アセンブリ プラグインは、カスタム記述子を使用する場合に適しています。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
<configuration>
<descriptors>
<descriptor>assembly.xml</descriptor>
</descriptors>
</configuration>
</plugin>
そして、assembly.xml で:
<assembly xmlns="http://maven.apache.org/plugins/maven-assembly-plugin/assembly/1.1.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/plugins/maven-assembly-plugin/assembly/1.1.0 http://maven.apache.org/xsd/assembly-1.1.0.xsd">
<id>bin</id>
<formats>
<format>tar.gz</format>
</formats>
<includeBaseDirectory>true</includeBaseDirectory>
<fileSets>
<fileSet>
<directory>${project.build.directory}</directory>
<outputDirectory>/</outputDirectory>
<includes>
<include>${project.artifactId}-${project.version}.jar</include>
</includes>
</fileSet>
</fileSets>
<dependencySets>
<dependencySet>
<outputDirectory>/lib</outputDirectory>
<useProjectArtifact>false</useProjectArtifact>
<unpack>false</unpack>
</dependencySet>
</dependencySets>
</assembly>
すべての依存関係は、プロジェクトの jar ファイルの隣にある lib ディレクトリの個別の jar になります。