zeromq - メッセージ指向ミドルウェアの図・表

Question

既存のプロトコルとその詳細について、短く簡潔でありながら完全で比較的最新のビューを提供する図またはデーブルを知っていますか? （つまり、ZeroMQ、Rendez-Vous、EMS、...それらすべて！:)）。