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私はメインファイルにこれらの構造体を持っているArduinoプロジェクトをいじっています：

struct gpsCoord_t {
  long latitude;
  long longitude; 
};

struct track_t {
  char code[4];
  gpsCoord_t bounds[4];
  gpsCoord_t points[4];
};

その隣に、このタイプの変数を同じファイルのシリアルバスにダンプする関数があります。

void dumpTrack(track_t track) {
  Serial.print("\nTrack: ");
  Serial.print(track.code);
  Serial.print("\nTrack bounds: ");
  Serial.print("\n- 1 lat: ");
  Serial.print(track.bounds[0].latitude);
  Serial.print("\n- 1 lon: ");
  Serial.print(track.bounds[0].longitude);
}

コンパイラは行番号なしで2つのエラーを生成しますが、最初のエラーは2番目のエラーが原因であると私は信じています。

error: variable or field 'dumpTrack' declared void
error: 'track_t' was not declared in this scope

ここに完全なファイルを編集します：

#include <Wire.h> //I2C library
#include <I2C_eeprom.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>

I2C_eeprom ee(0x50);

const int baseTrackAddress = 3;
const int trackSize = 68;
const int maxTracks = 480;

int powerOnLED = 2;
int gpsFixLED = 3;
int trackFoundLED = 4;
int errorLED = 6;
int gpsSensor = 7;

TinyGPS gps;
SoftwareSerial nss(gpsSensor, 255);

int calcTrackAddress(int trackId) {
  return (trackId*trackSize) + baseTrackAddress;
}

struct gpsCoord_t {
  long latitude;
  long longitude; 
};

struct track_t {
  char code[4];
  gpsCoord_t bounds[4];
  gpsCoord_t points[4];
};

track_t tracks[maxTracks];

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.flush();
  Serial.print("Demo I2C eeprom library ");
  Serial.print(I2C_EEPROM_VERSION);
  Serial.println("\n");

  strcpy(tracks[0].code, "X11");
  tracks[0].bounds[0].latitude = 0;
  tracks[0].bounds[0].longitude = 0;

  tracks[0].points[0].latitude = 0;
  tracks[0].points[0].longitude = 0;

  ee.writeBlock(3, (uint8_t*)&tracks[0], trackSize);
}

void loop() 
{
  Serial.println("\nTEST: 64 byte page boundary writeBlock");
  dumpEEPROM(0, 255);
  while(1);
}

void dumpTrack(track_t track) {
  Serial.print("\nTrack: ");
  Serial.print(track.code);
  Serial.print("\nTrack bounds: ");
  Serial.print("\n- 1 lat: ");
  Serial.print(track.bounds[0].latitude);
  Serial.print("\n- 1 lon: ");
  Serial.print(track.bounds[0].longitude);
}

void readTrack(int trackId) {
  track_t track;
  ee.readBlock(60, (uint8_t*)&track, 10);
}

void readTracks() {

}

void dumpEEPROM(unsigned int addr, unsigned int length)
{
  // block to 10
  addr = addr / 10 * 10;
  length = (length + 9)/10 * 10;

  byte b = ee.readByte(addr); 
  for (int i = 0; i < length; i++) 
  {
    if (addr % 10 == 0)
    {
      Serial.println();
      Serial.print(addr);
      Serial.print(":\t");
    }
    Serial.print(b);
    b = ee.readByte(++addr); 
    Serial.print("  ");
  }
  Serial.println();
}

void ProcessCommand(char* command) {
  //switch(*command==) 
}

char* ReadSerialCommand() {
  int i=0;
  char commandbuffer[100];

  if(Serial.available()){
     delay(100);
     while( Serial.available() && i< 99) {
        commandbuffer[i++] = Serial.read();
     }
     commandbuffer[i++]='\0';
  }

  if(i>0)
    return (char*)commandbuffer; 
  else
    return 0L;
}

dumpTrack関数全体をコメントに入れると、エラーはなくなります。タイプミスを数回チェックしましたが、見つかりませんでした。

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2 に答える 2

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このコードをCとしてコンパイルしているようです。

それ以外の

struct track_t {
  char code[4];
  gpsCoord_t bounds[4];
  gpsCoord_t points[4];
};

書きます

typedef struct {
  char code[4];
  gpsCoord_t bounds[4];
  gpsCoord_t points[4];
} track_t;
于 2012-08-24T06:53:34.677 に答える
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ヘッダーのどこかにdumpTrackという変数があるのではないかと思います。関数の名前を別の名前に変更してみませんか？

また、一般的に、関数名として予約語を使用することは避けてください。「ループ」は関数名には適していません。

編集：後者はおそらくあなたの問題の理由です。

于 2012-08-24T07:30:40.817 に答える