誰かが私を夢中にさせている問題で私を助けてくれることを願っています.
RTAI-Lab をインストールしようとしていますが、これまでのところ成功していません。
ドキュメントhttps://www.rtai.org/RTAILAB/RTAI-Lab-tutorial.pdfには、カーネルにパッチを適用する方法を含むインストール手順が説明されています。ただし、RTAI-Lab をインストールして、Scilab モデルから C コードを生成し、これらを別のプロジェクトに含めることができるようにするだけです。そういう意味で、Matlab/Simulink のような scilab を使ってシミュレーション モデルからコードを生成することに興味があります。
RTAI 3.9 の tarball をhttps://www.rtai.org/からダウンロードし、ホーム フォルダー内のフォルダーに展開しました。
RTAI-lab をインストールするには 2 つの方法があるようですが、これまでのところどちらもうまくいきませんでした。抽出された tarball には、RTAI-Lab のインストール方法を説明する INSTALL ファイルを含む rtai-lab フォルダーがあります。rtai-lab フォルダには scilab5 というサブフォルダがあり、rtai-lab を作成するために scilab 5.2.1 にパッチを適用するための makefile があります。
どの指示に従う必要がありますか? 私はしばらくこれをインストールしようと試み、いくつかの異なるインストール手順を試しましたが、解決できない問題に遭遇し続けています.
Ubuntu 11.4 を使用しています