メニュー項目を定義するには、XML ファイルを作成する必要があります。例えばmymenu.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item android:id="@+id/share"
          android:icon="@drawable/ic_title_share_default"
          android:title="@string/share"
          android:showAsAction="ifRoom"/>
</menu>
次に、次のonCreateOptionsMenuことを行います。
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    MenuInflater inflater = getSupportMenuInflater();
    inflater.inflate(R.menu.mymenu, menu);
    return true;
}
アイテムの選択を処理するには:
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    switch (item.getItemId()) {
        case R.id.share:
            //do something for share
            return true;
        default:
            return super.onOptionsItemSelected(item);
    }
}
詳細については、次を参照してください。
http://developer.android.com/guide/topics/ui/menus.html
http://actionbarsherlock.com/usage.html