私は広範囲に検索しましたが、weldJointを破壊するためのガイドラインや投稿を見つけることができませんでした。bodyAとbodyBの間のweldJointを破棄するにはどうすればよいですか?次の方法でweldJointを作成しました。
weldJointDef.Initialize(bodyA, bodyB, bodyA->GetWorldCenter());
weldJointDef.collideConnected = false;
weldJoint = (b2WeldJoint*) world->CreateJoint(&weldJointDef);