quaternions - 3D ベクトルとしての Wii リモコンの向き

Question

Wiiリモコンには3つの加速度計があるので、加速度計の読み取り値を3Dベクトルに変換することは可能でしょうか.

ピッチ/ロールを抽出するトリックは知っていますが、X および Z 加速度計しか使用しておらず、ジンバル ロックの問題があります。

私が望むのは、クォータニオン回転表現に変換できる完全な 3D ベクトルです。