私は最近NAOと協力しています。NavChipをそれに接続し、ロボットナビゲーションに関連するいくつかの実験を行おうとしています。NAOは、そのgeodeシステムで変更された2.6Linuxカーネルを使用します。NavChipを動作させることができました（Linux cp210xカーネルモジュールなどをコンパイルする必要があります）。したがって、NavChipに付属のCプログラムを実行して、そこからデータを収集できます。ただし、データはローカルファイルシステムにのみ記録できます。すべての処理はMATLABベースであるため、このデータをネットワーク経由でWindowsマシンにストリーミングしたいと思います。このデータをNAOからWindowsマシンに送信する方法について誰か提案がありますか？
NAOのシステムはかなり制限されています。sshと、catなどの一般的なユーティリティがありますが、何も進んでいません。