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次のように初期化されるカメラクラスがあります。

CameraFP::CameraFP()  {
    this->aspect_ratio = 800.0f / 600.0f;
    this->fov = 45.0f;
    this->near_plane = 0.1f;
    this->far_plane = 1000.0f;
    this->position = glm::vec3(0, 0, 0);
    this->target = position + glm::vec3(0, 0, -1);
    this->up = glm::vec3(0, 1, 0);
    this->m_rotation = glm::mat4(1.0);

    m_view = glm::lookAt(position, target, up);
    m_projection = glm::perspective(fov, aspect_ratio, near_plane, far_plane);
}

また、インポートのその他の機能は次のとおりです。

void CameraFP::update(sf::Window *app)  {
    process_keyboard(app);
    process_mouse(app);

    calculate_view();
}

void CameraFP::process_keyboard(sf::Window *app)  {
    const sf::Input *input = &app->GetInput();

    up = m_rotation * glm::vec3(0, 1, 0);

    glm::vec3 forward = glm::vec3(0, 0, -1);
    glm::vec3 forward_rotated = m_rotation * forward;

    glm::vec3 right = glm::vec3(1, 0, 0);
    glm::vec3 right_rotated = m_rotation * right;

    if (input->IsKeyDown(sf::Key::W))  {
        position += forward_rotated;
    }
    if (input->IsKeyDown(sf::Key::S))  {
        position -= forward_rotated;
    }
    if (input->IsKeyDown(sf::Key::A))  {
        position -= right_rotated;
    }
    if (input->IsKeyDown(sf::Key::D))  {
        position += right_rotated;
    }
}

void CameraFP::process_mouse(sf::Window *app)  {
    // TODO: Make the below constants, and take framerate into account
    GLfloat SPEED_X = 0.000001f;
    GLfloat SPEED_Y = 0.000001f;

    GLfloat mouse_x = app->GetInput().GetMouseX();
    GLfloat mouse_y = app->GetInput().GetMouseY();

    GLfloat mouse_x_delta = old_mouse_x - mouse_x;
    GLfloat mouse_y_delta = old_mouse_y - mouse_y;

    if (mouse_x_delta != 0 ||
        mouse_y_delta != 0)  {
        if (mouse_x_delta != 0)  {
            y_rot += mouse_x_delta * SPEED_X;

            m_rotation = glm::rotate(m_rotation, y_rot, glm::vec3(0, 1, 0));
        }
        if (mouse_y_delta != 0)  {
            x_rot += mouse_y_delta * SPEED_Y;

            m_rotation = glm::rotate(m_rotation, x_rot, glm::vec3(1, 0, 0));;
        }
    }

    this->old_mouse_x = mouse_x;
    this->old_mouse_y = mouse_y;

    app->SetCursorPosition(app->GetWidth() / 2, app->GetHeight() / 2);
}


void CameraFP::calculate_view()  {
    glm::vec3 forward = glm::vec3(0, 0, -1);
    glm::vec3 forward_rotated = m_rotation * forward;

    target = position += glm::normalize(forward_rotated);

    m_view = glm::lookAt(position, target, up);
}

私の問題は、プロジェクトをコンパイルすると、コンパイラが次のようなエラーを出力することです。

\CameraFP.cpp|59|error: no match for 'operator*' in '((CameraFP*)this)->CameraFP::m_rotation * glm::detail::tvec3<float>(((const int&)((const int*)(&0))), ((const int&)((const int*)(&1))), ((const int&)((const int*)(&0))))'|

私が理解していることから、 vec = mat4 * vec は回転したベクトルを生成する必要がありますか? このコードをテストできていないため、関数が正しく機能するかどうかはわかりません。

編集

コメントと awnsers に従ってコードを更新しました。私の問題は、レンダリング機能のどこかでBSODが発生することです...

void CameraFP::process_keyboard(sf::Window *app)  {
    const sf::Input *input = &app->GetInput();

    up = m_rotation * glm::vec4(0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);

    glm::vec4 forward = glm::vec4(0.0f, 0.0f, -1.0f, 0.0f);
    glm::vec4 forward_rotated = m_rotation * forward;

    glm::vec4 right = glm::vec4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
    glm::vec4 right_rotated = m_rotation * right;

    if (input->IsKeyDown(sf::Key::W))  {
        position += forward_rotated;
    }
    if (input->IsKeyDown(sf::Key::S))  {
        position -= forward_rotated;
    }
    if (input->IsKeyDown(sf::Key::A))  {
        position -= right_rotated;
    }
    if (input->IsKeyDown(sf::Key::D))  {
        position += right_rotated;
    }
}

void CameraFP::process_mouse(sf::Window *app)  {
    // TODO: Make the below constants, and take framerate into account
    GLfloat SPEED_X = 0.000001f;
    GLfloat SPEED_Y = 0.000001f;

    GLfloat mouse_x = app->GetInput().GetMouseX();
    GLfloat mouse_y = app->GetInput().GetMouseY();

    GLfloat mouse_x_delta = old_mouse_x - mouse_x;
    GLfloat mouse_y_delta = old_mouse_y - mouse_y;

    if (mouse_x_delta != 0 ||
        mouse_y_delta != 0)  {
        if (mouse_x_delta != 0)  {
            y_rot += mouse_x_delta * SPEED_X;

            m_rotation = glm::rotate(m_rotation, y_rot, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
        }
        if (mouse_y_delta != 0)  {
            x_rot += mouse_y_delta * SPEED_Y;

            m_rotation = glm::rotate(m_rotation, x_rot, glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));;
        }
    }

    this->old_mouse_x = mouse_x;
    this->old_mouse_y = mouse_y;

    app->SetCursorPosition(app->GetWidth() / 2, app->GetHeight() / 2);
}

void CameraFP::calculate_view()  {
    glm::vec4 forward = glm::vec4(0.0f, 0.0f, -1.0f, 0.0f);
    glm::vec4 forward_rotated = m_rotation * forward;

    target = position += forward_rotated;

    m_view = glm::lookAt(v4tov3(position), v4tov3(target), v4tov3(up));
}

glm::vec3 v4tov3(glm::vec4 v1)  {
    return glm::vec3(v1.x, v1.y, v1.z);
}

編集 2

問題は、マウスを使用したカメラの回転にあります。何らかの理由で、x 軸の変更が y の変更に影響することが多く、その逆も同様です。さらに、マウスを x 軸上で左右に動かすと (y 回転)、カメラが左に回転します...

void CameraFP::process_mouse(sf::Clock *clock, sf::Window *app)  {
    // TODO: Make the below constants, and take framerate into account
    GLfloat SPEED_X = 0.25f;
    GLfloat SPEED_Y = 0.25f;

    GLfloat screen_x = app->GetWidth();
    GLfloat screen_y = app->GetHeight();

    GLfloat mouse_x = float(screen_x / 2 - app->GetInput().GetMouseX());
    GLfloat mouse_y = float(screen_y / 2 - app->GetInput().GetMouseY());

    GLfloat mouse_x_delta = old_mouse_x - mouse_x;
    GLfloat mouse_y_delta = old_mouse_y - mouse_y;

    GLfloat current_time = clock->GetElapsedTime();
    GLfloat delta_time = current_time - last_time;

    this->last_time = current_time;

    if (mouse_x_delta != 0 ||
        mouse_y_delta != 0)  {
        if (mouse_x_delta != 0)  {
            y_rot += glm::radians(delta_time * SPEED_X * mouse_x);

            m_rotation = glm::rotate(m_rotation, y_rot, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

            std::cout << "Y Rotation: " << y_rot << "\n";
        }
        if (mouse_y_delta != 0)  {
            x_rot += glm::radians(delta_time * SPEED_Y * mouse_y);

            m_rotation = glm::rotate(m_rotation, x_rot, glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));

            std::cout << "X rotation: " << x_rot << "\n";
        }
    }

    app->SetCursorPosition(screen_x / 2, screen_y / 2);

    this->old_mouse_x = float(screen_x / 2 - app->GetInput().GetMouseX());
    this->old_mouse_y = float(screen_y / 2 - app->GetInput().GetMouseY());
}
4

2 に答える 2

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すべての glm::vec3(0, 1, 0); を置き換えます。glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f);

vec-mac 乗算に関しては、AquilaRapax は、mat4 と vec4 のみを乗算できるという点で正しいです。ただし、方向を乗算しているため、4 番目の座標は 1.0f ではなく 0.0f である必要があります。これは翻訳を無視する効果があります (1.0 は翻訳を考慮に入れますが、これは望ましくありません)。

行列の詳細については、http://www.opengl-tutorial.org/beginners-tutorials/tutorial-3-matrices/を参照してください。

ただし、多くの場合、明確にするために、vec4 の代わりに vec3 を保持することをお勧めします (つまり、glm::vec4 mPosition の代わりに glm::vec3 mPosition)。したがって、次のような 2 つの関数があると便利です (未テスト)。

glm::vec3 TransformDirection(glm::vec3 pDirection, glm::mat4 pMatrix){
    return pMatrix * glm::vec4(pDirection, 0.0f);
}

glm::vec3 TransformPosition(glm::vec3 pDirection, glm::mat4 pMatrix){
    return pMatrix * glm::vec4(pDirection, 1.0f);
}
于 2012-08-27T10:37:48.440 に答える
0

最後に座標をprocess::mouse保存しますが、カーソルを画面の中央に移動します。これを行って無効になった場合。あなたがする必要があるのは、カーソルを再配置した後にこれらの変数を設定することです：old_mouse_xold_mouse_yold_mouse_xold_mouse_y

app->SetCursorPosition(app->GetWidth() / 2, app->GetHeight() / 2);
this->old_mouse_x = app->GetWidth() / 2;
this->old_mouse_y = app->GetHeight() / 2;
于 2012-08-29T09:22:01.020 に答える