次のような立体球を描きます。
glPushMatrix();
glScalef(0.015, 0.015, 0.015);
glRotatef(90, 1.0, 0.0, 0.0);
glTranslatef(0.0, 200, 0.0);
glRotatef(-20, 0.0, 0.0, 1.0);
glRotatef(-20, 1.0, 0.0, 0.0);
glTranslatef(78.75, -110.74, -13.53);
glutSolidSphere(4.0f,15,15);
glPopMatrix();
この固体球の変換された座標を取得するにはどうすればよいですか?