私はこの場所に不慣れです。オブジェクトの寸法がわかっている X 線画像を使用するプロジェクトを行っています。スキャン中に、最初の画像と画像を比較して、マニピュレーターの移動中の位置と向きのエラーを測定したいと考えています。
1) 測定対象物の隣に既知の対象物を使用して、エラーをチェックします。同じ既知のオブジェクトを持つ 2 つまたは異なる画像を比較するにはどうすればよいですか?
2) 今後の処理には matlab ツールボックスを使用する予定です。matlabで行うことは可能ですか? もしそうなら、誰かが助けることができます
3) POSIT アルゴリズムを使用してこれらのエラーを見つけることは可能ですか?
多くの詳細を追加せずに、かなり複雑な質問をしています。画像の例など、もう少しコンテキストを提供する場合にのみ、適切に支援できます。
その音によると、画像処理ツールボックスを使用する必要があります。
既知のオブジェクトが横にあるテスト オブジェクトの複数の画像がある場合は、それが最も使いやすくnormxcorr2、友達になります (実際の例については、このページを参照してください)。
おそらく画像から画像への回転、スケーリング、光学的歪みなどを含む、同じシーンの大量の写真があり、オブジェクトの位置をサブピクセル精度で推定したい場合は、おそらく画像レジストレーションが優れています行く方法。
繰り返しになりますが、詳細を提供する必要があります。そうして初めて、より一般的ではない、より良い回答を提供できます。