組み込みシステム(リトルエンディアンARM、言語C-ここでテスト目的でC ++を使用している場合でも)の場合、添付のコードを記述しました。ビットアラインされ、指定されたビット長のさまざまな構成データを送受信する必要があります。構成は、次のように送受信する必要のある変数ごとにfield_conf_tを使用して実行されます。
typedef struct field_conf_t { ... }; // see below
typedef struct {
field_conf_t a;
field_conf_t b;
field_conf_t c;
} tx_fields_conf_t;
const tx_fields_conf_t tx_fields_conf = {
{ 0, 8 }, // a - offset/length
{ 28, 12 }, // b - offset/length
{ 56, 8 } // c - offset/length
};
私が抱えている問題は、単一のビット操作について多くのことを考えていることです。テストは失敗します。
ここにコードがあります:
#include <stdint.h>
#define BOOST_TEST_MODULE BitFieldTest
#include <boost/test/unit_test.hpp>
typedef uint8_t uint8;
typedef uint16_t uint16;
typedef uint32_t uint32;
typedef unsigned long long uint64;
typedef struct {
uint8 offset; // [0-63]
uint8 length; // [1-32]
} field_conf_t;
typedef struct {
field_conf_t a;
field_conf_t b;
field_conf_t c;
} tx_fields_conf_t;
typedef union {
uint8 buf[8];
uint64 contents;
} msg_t;
void set_value(msg_t* const msg, const field_conf_t* const field, uint32 value)
{
const uint32 mask = (1 << field->length) - 1;
msg->contents &= ~(mask << field->offset); // clear old contens
msg->contents |= (value & mask) << field->offset; // set new contens
}
uint32 get_value(const msg_t* const msg, const field_conf_t* const field)
{
const uint32 mask = (1 << field->length) - 1;
uint64 value = (msg->contents >> field->offset);
value &= mask;
return (uint32)value;
}
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struct TestFixture {
TestFixture() : a(0xAA), b(0xBBB), c(0xCC) {
conf.a.offset = 0; conf.a.length = 8;
conf.b.offset = 25; conf.b.length = 12;
conf.c.offset = 56; conf.a.length = 8;
}
uint32 a, b, c;
msg_t msg;
tx_fields_conf_t conf;
};
BOOST_FIXTURE_TEST_SUITE(MsgBitfieldTest, TestFixture);
BOOST_AUTO_TEST_CASE(Test_01)
{
set_value(&msg, &conf.a, a);
BOOST_CHECK(get_value(&msg, &conf.a) == a);
set_value(&msg, &conf.b, b);
BOOST_CHECK(get_value(&msg, &conf.a) == a);
BOOST_CHECK(get_value(&msg, &conf.b) == b);
set_value(&msg, &conf.c, c);
BOOST_CHECK(get_value(&msg, &conf.a) == a);
BOOST_CHECK(get_value(&msg, &conf.b) == b);
BOOST_CHECK(get_value(&msg, &conf.c) == c);
}
BOOST_AUTO_TEST_SUITE_END();
およびテスト実行出力
Running 1 test case...
d:/work/bugee/test/can_msg/msg_bitsfields/msg_bitsfields/main.cpp(65): error in
"Test_01": check get_value(&msg, &conf.b) == b failed
d:/work/bugee/test/can_msg/msg_bitsfields/msg_bitsfields/main.cpp(69): error in
"Test_01": check get_value(&msg, &conf.b) == b failed
d:/work/bugee/test/can_msg/msg_bitsfields/msg_bitsfields/main.cpp(70): error in
"Test_01": check get_value(&msg, &conf.c) == c failed
*** 3 failures detected in test suite "BitFieldTest"
バッファサイズは常に8バイトです。ここで64ビット長を使用できることを嬉しく思います。バイトアラインされた操作にも失敗する前に(各バイトのマスクとビット操作)。値はint32/uint32より大きくすることはできないことに注意してください。また、Cビットフィールドについても知っています。それらは遅すぎるので、使用する組み込みシステムの高速ソリューションが必要です(他の時間のかかるタスクがあります)。
lsb / msb 32ビットまたは8バイトスライス高速ソリューションのソリューションにも興味がありますが、コンパイラーにより、64ビットデータ型の使用はさらにパフォーマンスが高いと思います。