私は、センサーから測定データを読み取り、C++で記述されたライブラリを使用してそのデータを分析するインターフェイスを使用しています。
関数は次のとおりです。
- C++ライブラリで測定パラメータを設定します
- センサーからデータを取得します（合計1200回の測定）
- C++ライブラリにデータを書き込む
- C++ライブラリで1200の測定値すべてを処理します
- C++ライブラリから結果を読み取る
このC++ライブラリをC＃コードから呼び出すと、以前はこの質問に対処していました。C＃からアンマネージC ++ライブラリ（dll）を呼び出すと、アクセス違反エラー（0xc0000005）が発生します。
今では、C++ライブラリも
- データを正しく取得しません
- データを保持できません
- 結果をC＃コードに正しく返すことができません。
悪いことは、このC++ライブラリをデバッグできないことです。
私のコードの何が問題になっていますか？
1）測定パラメータの設定
namespace PdWaveApi
{
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct PDDataInfo
{
public int nPings;
public int nDataRate;
public int nSamples;
public float fFrequency;
public float fBeamAngle;
public int nInstrument;
public int nCoordSystem;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 9)]
public short[] hBeamToXYZ;
public short hWaveT1;
// Constructor
public static PDDataInfo Create()
{
PDDataInfo DataStruct = new PDDataInfo();
DataStruct.hBeamToXYZ = new short[9];
return DataStruct;
}
}
}
public class PdWaveBaseLWrapper
{
[DllImport("PdWaveBase.dll", EntryPoint = "PDSetInstrumentConfig")]
public static extern int PDSetInstrumentConfig(ref PDDataInfo pDataInfo);
}
public void SetInstrumentConfiguration()
{
PdWaveApi.PDDataInfo InstrumentConfiguration = new PdWaveApi.PDDataInfo();
.................
Initializing the InstrumentConfiguration structure
...............
PdWaveBaseLWrapper.PDSetInstrumentConfig(ref InstrumentConfiguration);
}
3）センサーからのデータの読み取りとC++ライブラリへのデータの書き込み
namespace PdWaveApi
{
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct PDWaveSample
{
[MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
public bool Valid;
public float fPressure;
public float fDistance;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = Constants.PD_MAX_WAVEBEAMS)]
public float[] fVel;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = Constants.PD_MAX_WAVEBEAMS)]
public ushort[] nAmp;
// Constructor
public static PDWaveSample Create()
{
PDWaveSample DataStruct = new PDWaveSample();
DataStruct.fVel = new float[Constants.PD_MAX_WAVEBEAMS];
DataStruct.nAmp = new ushort[Constants.PD_MAX_WAVEBEAMS];
return DataStruct;
}
}
}
public class PdWaveBaseLWrapper
{
[DllImport("PdWaveBase.dll", EntryPoint = "PDSetWaveSample")]
public static extern int PDSetWaveSample(ref PDWaveSample pWaveSample);
}
namespace SensorInterface
{
public partial class frmSensorInterface : Form
{
public PdWaveApi.PDWaveSample WaveSampleData = PdWaveApi.PDWaveSample.Create();
private void OnNewData(object sender, OnNewDataEvent e)
{
ReadWaveSample(ref WaveSampleData);
SetWaveSample(ref WaveSampleData);
}
public void ReadWaveSample(ref PdWaveApi.PDWaveSample WaveSampleData)
{
DateTime MeasurementTimeStamp;
float[] dVel = new float[4];
float dTemperature = new float();
float dPitch = new float();
float dRoll = new float();
float dHeading = new float();
float dPressure = new float();
short[] sAmp = new short[4];
// Read some of the latest data from the control
GetVelocity(ref dVel[0], ref dVel[1], ref dVel[2], ref dVel[3]);
GetAmplitude(ref sAmp[0], ref sAmp[1], ref sAmp[2], ref sAmp[2]);
..............
// Set other data to the structure
}
public void SetWaveSample(ref PdWaveApi.PDWaveSample WaveSampleData)
{
PdWaveBaseLWrapper.PDSetWaveSample(ref WaveSampleData);
}
}
}
4）C++ライブラリで1200の測定値すべてを処理します
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct PDWaveBurst
{
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray , SizeConst = Constants.PD_MAX_WAVEMEAS_AST)]
public float[] fST;
public float fWinFloor;
public float fWinCeil;
[MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
public bool bUseWindow;
[MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
public bool bSTOk;
[MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
public bool bGetRawAST;
[MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
public bool bValidBurst;
public static PDWaveBurst Create()
{
PDWaveBurst DataStruct = new PDWaveBurst();
DataStruct.fST = new float[Constants.PD_MAX_WAVEMEAS_AST];
return DataStruct;
}
}
[DllImport("PdWaveBase.dll", EntryPoint = "PDPreProcess")]
public static extern int PDPreProcess(int nSample, ref PDWaveBurst pWaveBurst);
[DllImport("PdWaveBase.dll", EntryPoint = "PDProcessReturnInt")]
public static extern int PDProcessReturnInt();
public void PreprocessBurstData(int nSamples)
{
PdWaveApi.PDWaveBurst WaveBurstData = PdWaveApi.PDWaveBurst.Create();
WaveBurstData.fST = new float[4096];
WaveBurstData.fWinFloor = (float)1.25;
WaveBurstData.fWinCeil = 2;
WaveBurstData.bUseWindow = false;
WaveBurstData.bSTOk = false;
WaveBurstData.bGetRawAST = false;
WaveBurstData.bValidBurst = false;
PdWaveBaseLWrapper.PDPreProcess(nSamples, ref WaveBurstData);
}
public void ProcessData()
{
int ProcessError = PdWaveBaseLWrapper.PDProcessReturnInt();
}
5）C++ライブラリから結果を読み取る
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct PDWavePar {
public float fTm02;
public float fTp;
public float fDirTp;
public float fSprTp;
public float fMainDir;
public float fUI;
public float fHm0;
public float fH3;
public float fT3;
public float fH10;
public float fT10;
public float fHmax;
public float fTmax;
public float fTz;
public float fMeanPres;
public int nNumNoDet;
public int nNumBadDet;
public int nErrCode;
public int nSpectrum;
public float fMeanAST;
}
[DllImport("PdWaveBase.dll", EntryPoint = "PDGetWavePar")]
public static extern int PDGetWavePar(ref PDWavePar pwWavePar);
public void GetOutput()
{
PdWaveApi.PDWavePar WaveParameters = new PdWaveApi.PDWavePar();
PdWaveBaseLWrapper.PDGetWavePar(ref WaveParameters);
}
したがって、結論として：
管理されていないコードからC＃プログラムに結果を正しく読み取るために、コードを変更して（データをアンマネージdllに正しく渡すために）、dllにデータを保持させ、その内部構造でデータを処理させるにはどうすればよいですか？
（質問の長さについては申し訳ありません。）