matlab - POSIT 推定の精度はどのくらいですか?

Question

私が X 線のイメージング システムを持っているとします。画像には歪みがなく、得られる画像の解像度は 2048*2048 です。

1) POSIT アルゴリズムは、定義されたオブジェクトに関して推定するときにどの程度正確になりますか?

2) 2 つの異なる POSIT 値を (定義されたオブジェクトの向きを変更することによって) 互いに比較すると、オブジェクトに対する回転値と並進値の POSE エラーの測定値が得られますか?

前もって感謝します....

Answer 1

「歪みがない」とは、ソースがポイント1として十分に近似していることを意味すると思います。

精度は、オブジェクト上のポイントフィーチャをどれだけうまく検出して一致させることができるか（つまり、画像は不透明度の積分であるため、オブジェクトの「内部」）、およびフィーチャ自体がどれだけ深く分離されているかによって制限されます。