ビデオ内のオブジェクト (動くボールなど) を追跡したいと考えています。opencv チュートリアル - 「Features2D + 既知のオブジェクトを見つけるためのホモグラフィ」を参照すると、参照画像を提供することで、静止画像でオブジェクトを追跡できました。参照画像を使用して、入力ビデオの最初のフレームから動体を検出する予定です。次のフレームでは、前のフレームで検出されたオブジェクトが参照イメージとして機能する必要があります。
しかし、記述子からオブジェクトを見つける方法がわかりません。いくつかのオブジェクトを含む画像にはいくつかのキーポイントがありますが、キーポイントまたはキーポイントの束を見つける方法は、画像内のどのオブジェクトに属していますか。