私が知っているプラグインはありません。私が過去に行ったことは、グラフィックの別の SVG バージョンを用意して、それを使用することです。XML が XSL-FO に変換されたときに SVG を指すように NDATA ENTITY 宣言を変更しました。
処理パイプラインで CGM を SVG に変換できるかもしれませんが、それがパフォーマンスにどのような影響を与えるかはわかりませんし、変換に何を使用するかもわかりません。
アンテナハウスはCGM(extra $$)に対応していますが、使ったことはありません。