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カメラ (opencv 2.3.1、VS 2010、および Windows 7) を調整しようとしましたが、プログラムをコンパイルすると、opencv エラーが発生します。

"Assertion Failed:<src.size==dst.size && src.channels<>dst.channels<>> in unknown function , file ....modules \core\src\convert.cpp, line 1277".

ここにコードの一部、

CvMat* image_points      = cvCreateMat(n_boards*board_total,2,CV_32FC1);
CvMat* object_points     = cvCreateMat(n_boards*board_total,3,CV_32FC1);
CvMat* point_counts      = cvCreateMat(n_boards,1,CV_32SC1);
CvMat* intrinsic_matrix  = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);
CvMat* distortion_coeffs = cvCreateMat(4,1,CV_32FC1);

for ( int ig = 0; ig< n_boards; ig++ ) 
{ 
    
image= cvLoadImage(names[ig],CV_LOAD_IMAGE_COLOR);  // load image

cvNamedWindow("imageessai", 1);
cvShowImage("imageessai", image);
cvWaitKey(0);
cvDestroyWindow("imageessai");

for (int ik=0; ik<n_boards; ik++)
            
{       
int found = cvFindChessboardCorners(image, board_sz, corners,        &corner_count,CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CV_CALIB_CB_FILTER_QUADS );
cvFindCornerSubPix(gray_image, corners, corner_count, cvSize(11,11),cvSize(-1,-1), cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_ITER+CV_TERMCRIT_EPS, 30, 0.1 ));
cvDrawChessboardCorners(image, board_sz, corners, corner_count, found); 
        
        if( corner_count == board_total ) 
        {
                
            step= ig*board_total;
            for( int i=step,j=0  ; j<board_total; j++, i++)
                        {
            
        CV_MAT_ELEM(*image_points, float,i,0) = corners[j].x;
        CV_MAT_ELEM(*image_points, float,i,1) = corners[j].y;
        CV_MAT_ELEM(*object_points,float,i,0) = (float) j/board_w;
        CV_MAT_ELEM(*object_points,float,i,1) = (float) (j%board_w);
        CV_MAT_ELEM(*object_points,float,i,2)=0.0f;
                            }
                
        CV_MAT_ELEM (*point_counts, int,ig,0) = board_total;  
            
    printf("\n %d successful Snapshots out of %d collected.\n",ig+1,n_boards);
        
            }   
    } 

CvMat* object_points2  = cvCreateMat(n_boards*board_total,3,CV_32FC1);
CvMat* image_points2   = cvCreateMat(n_boards*board_total,2,CV_32FC1);
CvMat* point_counts2   = cvCreateMat(n_boards,1,CV_32SC1);

for(int i = 0; i<n_boards*board_total; ++i)
{
  CV_MAT_ELEM( *image_points2, float, i, 0) =CV_MAT_ELEM( *image_points, float, i, 0);
  CV_MAT_ELEM( *image_points2, float,i,1)  =CV_MAT_ELEM( *image_points, float, i, 1);
  CV_MAT_ELEM(*object_points2, float, i, 0) = CV_MAT_ELEM(*object_points, float, i,0) ;
  CV_MAT_ELEM( *object_points2, float, i, 1)= CV_MAT_ELEM(*object_points, float, i,1) ;
  CV_MAT_ELEM( *object_points2, float, i, 2)= CV_MAT_ELEM(*object_points, float, i,2) ;
} 

for(int i=0; i<n_boards; ++i)
{ 
    CV_MAT_ELEM( *point_counts2, int, i, 0)=CV_MAT_ELEM(*point_counts,int,i,0);         
    
}
cvReleaseMat(&object_points);
cvReleaseMat(&image_points);
cvReleaseMat(&point_counts);


CV_MAT_ELEM( *intrinsic_matrix, float, 0, 0 ) = 1.0f;
CV_MAT_ELEM( *intrinsic_matrix, float, 1, 1 ) = 1.0f;
CvMat* rvec = cvCreateMat(n_boards,3,CV_32F);//matrice de rotation
CvMat* tvec = cvCreateMat(n_boards,3,CV_32F);//matrice de translation
CvMat* H = cvCreateMat(1,3,CV_32FC1);


cvCalibrateCamera2(object_points2, image_points2, point_counts2,  sizeim, intrinsic_matrix, distortion_coeffs, rvec, tvec,0 );

cvFindHomography(object_points2,image_points2,H,0,3,NULL);

この問題を何度も解決しようとしましたが、助けが必要です。

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（Nabihaは1人の担当者でコメントに答えることができない可能性があるため、コメントを回答として開いています。）

cv 関数の 1 つに間違ったタイプ (間違った数のチャンネル) の画像を渡しているようです。あなたの説明から言うのは難しいですが、cvCalibrateCamera2またはcvFindHomograpyで発生すると思います。

また、アサーションは、コンパイル時エラーではなく実行時エラーのように聞こえます。

実行時エラーの場合は、これらの関数に渡すイメージが正しい設定 (チャンネル、同じサイズなど) であるかどうかを確認する必要があります。これらのパラメーターは動的であるため、これはコンパイラーがチェックできないものです。

デバッガーでコードがどこで壊れているかを正確に見つけることができない場合に備えて、関数の一部に系統的にコメントを付けて (コードをデバッグするために)、プログラムがまだ機能するかどうかを確認できます。呼び出しを分離したら、画像のパラメーターとして期待されるものに関するドキュメントを確認してください。これを解決するには、正しい方向に進む必要があります。

キャリブレーションは、多段階のプロセスです (画像の取得、特徴の抽出、ホモグラフィの計算、内因性および外因性のカメラ パラメーターの計算)。（数学的に）理解するのも難しいので、あきらめないでください。通常、OpenCV のキャリブレーション関数は非常にうまく機能します。

于 2012-08-31T15:42:09.537 に答える
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デバッグボタンが非アクティブで、ソリューションプロジェクトの再スキャンボタンが非アクティブなため、プログラムサンプル\cpp\calibration.cppをコンパイルまたはデバッグできません

于 2012-09-05T22:40:39.717 に答える