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ArduinoUnoからCopperheadWi-Fiシールドを介してLAN上の特定のIPアドレスとポートにセンサーデータを送信しようとしています。

Copperhead Wi-Fi Serverのサンプルスケッチを機能させることができます（以下に貼り付けます）。ただし、HTMLを介してサーバー要求に応答することには興味がありません。私が興味を持っているのは、ソケットのような接続を設定し、TCPまたはUDPを介してIPアドレス192.168.0.3、ポート1234にデータを送信することだけです。

これには簡単な解決策があると確信していますが、Arduinoを初めて使用するため、解決策を見つける試みは失敗しました。

#include <WiServer.h>
#define WIRELESS_MODE_INFRA 1
#define WIRELESS_MODE_ADHOC 2

// Wireless configuration parameters ----------------------------------------
unsigned char local_ip[] = {192,168,0,2};   // IP address of WiShield
unsigned char gateway_ip[] = {192,168,0,1}; // router or gateway IP address
unsigned char subnet_mask[] = {255,255,255,0};  // subnet mask for the local network
const prog_char ssid[] PROGMEM = {"WiFi_AP"};       // max 32 bytes

unsigned char security_type = 0;    // 0 - open; 1 - WEP; 2 - WPA; 3 - WPA2

// WPA/WPA2 passphrase
const prog_char security_passphrase[] PROGMEM = {"12345678"};   // max 64 characters

// WEP 128-bit keys
// sample HEX keys
prog_uchar wep_keys[] PROGMEM = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09,     0x0a, 0x0b, 0x0c, 0x0d, // Key 0
              0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // Key 1
              0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // Key 2
              0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00  // Key 3
            };

// Setup the wireless mode
// Infrastructure - connect to AP
// Adhoc - connect to another Wi-Fi device
unsigned char wireless_mode = WIRELESS_MODE_INFRA;

unsigned char ssid_len;
unsigned char security_passphrase_len;
// End of wireless configuration parameters ----------------------------------------


// This is our page serving function that generates web pages
boolean sendMyPage(char* URL) {

    // Check if the requested URL matches "/"
    if (strcmp(URL, "/") == 0) {
        // Use WiServer's print and println functions to write out the page content
        WiServer.print("<html>");
        WiServer.print("Hello World");
        WiServer.print("</html>");

        // URL was recognized
        return true;
    }
    // URL not found
    return false;
}


void setup() {
    // Initialize WiServer and have it use the sendMyPage function to serve pages
    WiServer.init(sendMyPage);

    // Enable Serial output and ask WiServer to generate log messages (optional)
    Serial.begin(57600);
    WiServer.enableVerboseMode(true);
}

void loop(){
    // Run WiServer
    WiServer.server_task();

    delay(10);
}
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WiShieldライブラリを使用しているようです。WiShieldダウンロードには、SocketAppおよびUDPAppexampleを含むexamplesフォルダーが必要です。これは開始するのに適した場所です。

UDPアプリの作成中に学んだいくつかのこと。

  1. アプリを再コンパイルする前に、いくつかの#define（ in 、inなどAPP_UDPAPPapps-conf.hUIP_CONF_UDPuip-conf.h）を編集する必要がある場合があります。

  2. アプリを実行している場合UDPは、受信バッファーが制限されていることに注意してください（400UIP_CONF_BUFFER_SIZEにuip-conf.h設定されています）。私のルーターは、最大700バイトのUDPブロードキャストXMLメッセージを送信していたため、このバッファーがオーバーフローし、他のデータが上書きされていました。TCPは、バッファをオーバーランしないMSSをネゴシエートするため、この問題は発生しないと思います。

handle_connection()最後に、例の関数に変更を加えましたUDPapp。以下はスニペットです（にuip_ipaddr設定されてい255.255.255.255ます）。

void send_state(void) {
    sprintf((char*)uip_appdata, "state %ld %ld %ld %c %d", 
    clock_time(), 
    state.sensors.ping[0].cm,
    state.sensors.ping[1].cm,
    state.actuators.chassis.direction,
    state.actuators.chassis.speed);
    uip_send(uip_appdata, strlen((char*)uip_appdata));
}

void send_beacon(void) {
    if(timer_expired(&beacon_timer)) {
        timer_reset(&beacon_timer);
        sprintf((char*)uip_appdata, "beacon %ld", clock_time());
        uip_send(uip_appdata, strlen((char*)uip_appdata));
        uip_log("beacon sent");
    }
}

boolean data_or_poll(void) {
    return (uip_newdata() || uip_poll());
}

static PT_THREAD(handle_connection(void)) {
    PT_BEGIN(&s.pt);
    PT_WAIT_UNTIL(&s.pt, data_or_poll());
    if(uip_newdata()) {
        uip_flags &= (~UIP_NEWDATA);
        send_state();
    } else if (uip_poll()) {
        uip_flags &= (~UIP_POLL);
        send_beacon();
    }

    PT_END(&s.pt);
}
于 2012-09-05T18:33:06.477 に答える
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Arduino WiFiWebClientチュートリアルを見る機会がありましたか？この例は、Webサーバーに接続してHTTPGET要求を送信する方法を示しています。

LAN上の任意のマシン上に単純なサーバーを作成し、クライアントライブラリを使用してサーバーに接続し、write / print/println関数セットを使用してデータを送信できます。言うのは簡単ですが、プログラミングの面白さはありませんか？

于 2012-09-03T21:54:03.670 に答える