symfony - Symfony2のコンポジションルートはどこにありますか?

Question

Symfony2 コントローラーで DI コンテナーをサービス ロケーターとして使用していることがわかりました (つまり、アクションでオブジェクトを初期化するためのコンテナー参照を取得しています)。ASP.NET MVC の controller factoryでオブジェクトを構成する方法を明確に示している Mark Seemann の本をチェックした後、Symfony2 に同様のパターンがあるかどうか疑問に思っています。