java - struts2でクエリURLから説明的なURLを作ることは可能ですか?

Question

struts2でクエリURLから説明的なURLを作ることは可能ですか?

例：URLが以下の場合

クエリ URL : http://example.com/products?category=2&pid=25

説明的な URL : http://example.com/products/2/25

私に提案してください。