android - Googleマップでルートを描画してナビゲートする方法

Question

Googleマップ（徒歩またはドライブ）でルートを描きたい、現在のユーザー座標と目的地の座標を意図して、この画像のようにルートを描き、ナビゲートしたい

このコードを使用しました

Intent intent = new Intent(android.content.Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("http://maps.google.com/maps?saddr=20.344,34.34&daddr=20.5666,45.345")); startActivity(intent);

でも「ルートが見つかりません」

どうもありがとう