iPhoneのy軸方向の変化率を計算したい。1.最初に参照をy軸として定義する必要があります。2。次に、定義された参照から方向の変化率（角度測定）を測定します。
CMAttitudeは、これを実装するための信頼できる角度測定を提供しますか？または、回転行列を使用したり、ジャイロスコープのデータを統合したりできますか（この方法を実装しましたが、ジャイロスコープのドリフトのために機能しません）。それで、これを成し遂げるための信頼できる方法を私に提案してください？
前もって感謝します！
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