重複の可能性:
3D 多面体を表現するためのライブラリ
2 つの凸多面体 (3D) が交差するかどうかをテストするためのすぐに利用できる Python ライブラリはありますか?
入力として座標を取得し、必要に応じて多面体を定義するファセットを取得します。超平面を分離する数学、ミンコフスキーの加算、およびギルバート・ジョンソン・キールティ距離アルゴリズムを調べるのに時間を費やしましたが、詳細に迷い込んでいるような気がします。可能であれば車輪を再発明して、自分でコーディングしたくありません。これは、堅牢なライブラリが既に存在する場合に特に当てはまります。最小限の実用的な例は非常に役立ちます!