クォータニオンを使用して、直接ヨー、ピッチ、ロールの読み取り値を読み取るのではなく、iPhone からより正確で安定したヨー、ピッチ、ロールの読み取り値を取得できることに言及している多くの質問や記事を見てきました。しかし同時に、iPhone プラットフォームにクォータニオンを実装する適切な方法は見たことがありません。初心者として, 知るのは本当に難しいです. これらのクォータニオンがどのように機能し、それらをコードに実装するのですか? (Apple の xcode プラットフォームでどのように動作するか分からないため、コードを提供できなくて申し訳ありません)
それで、ほとんどのユーザーが恩恵を受けるという私の質問に親切に答えてください!
前もって感謝します！