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私は Java と lejos を初めて使用するので、ばかげた質問をしている場合でも、私を責めないでください。

レゴ超音波センサーをモーターで回転させて、nxtの周りの360度の領域をスキャンさせようとしていました。5 度ごとに距離が .txt ファイルに保存されます。

私の問題は、nxjbrowse.bat でファイルをアップロードした後に自分の PC からファイルを読み取ると、そこに保存されるはずの数字 (0 ～ 255) にリンクされた ASCII 文字しか含まれていないことです。

NXT の私のコード: 

package Dataloggers;



import java.io.;
import lejos.nxt.;



public class USdistance {


int totalRotation = 360;
int scanDensity = 5;
UltrasonicSensor ultrasonicSensor = new UltrasonicSensor(SensorPort.S3);
File distanceFile = new File("Distances.txt");
FileOutputStream fileStream = null;

public static void main(String[] args) {
    @SuppressWarnings("unused")
    USdistance usD = new USdistance();
}

public USdistance() {
    Motor.A.setAcceleration(2000);
    Motor.A.setSpeed(50);   

    try {
        fileStream = new FileOutputStream(distanceFile);
    } catch (Exception e) {
        LCD.drawString("Can't make a file", 0, 0);
        Button.ESCAPE.waitForPress();
        System.exit(1);
    }

    DataOutputStream dataStream = new DataOutputStream(fileStream);

    Motor.A.rotate(90);
    Motor.A.resetTachoCount();
    Motor.A.backward();

    do {
        if (-(Motor.A.getTachoCount()) % scanDensity == 0 ) {
            int distance = ultrasonicSensor.getDistance();
            try {
                dataStream.writeInt(distance);
                fileStream.flush();
            } catch (IOException e) {
                LCD.drawString("Can't write to the file", 0, 1);
                Button.ESCAPE.waitForPress();
                System.exit(1);
            }
        }
    } while (-(Motor.A.getTachoCount()) < totalRotation);

    Motor.A.stop();

    try {
        fileStream.close();
    } catch (IOException e) {
        LCD.drawString("Can't save the file", 0, 1);
        Button.ESCAPE.waitForPress();
        System.exit(1);
    }

    Motor.A.rotate(270);
}
}

前もってありがとう ロブ

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私は次を使用して問題を解決しました:

int distance = ultrasonicSensor.getDistance();
BufferedOutputStream buffStream = new BufferedOutputStream(new FileOutputStream(new File(distances.txt)));
buffStream.write(distance.getBytes());

これを使用すると、テキストファイルは次のようになります: 41 41 0 0 0 0 0 0 40 40 40 40 40 39 39 39 39 39 39 40 40 40 40 の代わりに 㔵㈀㔵㈀㔵㈀㔵㈀㔵㐀5㐴㐀3㌴㐀4㐴㌀6㌳㌀3㈵㔀2㈵㔀2㈵㔀2㈵㔀2㌵㔀3㌵㈀㔵㈀㔵㈀㔵㈀

とにかく返信ありがとう@SimpleCoder

于 2012-09-11T15:27:07.533 に答える