2

コードの出力に理解できない奇妙なことがあります。ヘッダーファイルで構造を定義しています。ユーザースペースに構造を入力し、それをioctl経由でカーネルモジュールに送信します。カーネルモジュールはそれをユーザーからコピーしてから、ユーザーが保存した値を報告する必要があります。

構造は次のように定義されます。

typedef struct Command_par {
    int cmd;            /**< special driver command */
    int target;         /**< special configuration target */
    unsigned long val1;     /**< 1. parameter for the target */
    unsigned long val2;     /**< 2. parameter for the target */
    int error;          /**< return value */
    unsigned long retval;   /**< return value */
} Command_par_t ;

ユーザースペースコードは、簡単なテストプログラムです。

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include "can4linux.h"  //can4linux is the standard can driver that comes
                        //with the uCLinux kernel (where this code was originally
                        //running before this port to a desktop machine

#define CAN_COMMAND 0
void main()
{
  long ret;
  Command_par_t cmd;
  int fd;
  //set and open the file descriptor to the device

  cmd.cmd = 2;
  cmd.target = 9; 
  cmd.val1 = 8;
  cmd.val2 = 7;
  cmd.error = 6;
  cmd.retval = 5;
  ret = ioctl(fd, CAN_COMMAND, &cmd);

カーネルモジュールは、ioctlを介してデータを開いたり送信したりします。

long can_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
  Command_par_t *myptr;
  myptr = (void *)kmalloc(sizeof(Command_par_t)+1,GFP_KERNEL );

  copy_from_user((void *)myptr, (void *)arg, sizeof(Command_par_t));

  printk("cmd = %d, target = %d, val1 = %d, val2 = %d, error = %d, retval = %d\n", 
         myptr->cmd, myptr->target, myptr->val1, myptr->val2, myptr->error, myptr->retval);

可能なIOCTLコマンドがcan4linux.hヘッダーで定義されている場所は次のとおりです。

---------- IOCTL requests */

#define COMMAND      0  /**< IOCTL command request */
#define CONFIG       1  /**< IOCTL configuration request */
#define SEND         2  /**< IOCTL request */
#define RECEIVE      3  /**< IOCTL request */
#define CONFIGURERTR     4  /**< IOCTL request */

したがって、これは単なるテストコードであり、より大きな問題をデバッグしようとしていますが、現在はこれでも正しく機能していません...取得した出力は次のとおりです。

[217088.860190] cmd = 2, target = 1, val1 = 3, val2 = 134514688, error = 134514480, retval = 0

cmdが正しく設定された後、他のすべてが歪んでいます... intを渡しただけで、構造体の外部のメモリにアクセスしているように見えますか？誰かが私がここで間違っていることを見ますか？

4

1 に答える 1

1

問題は、ioctl 番号の定義方法でした。これは、組み込みハードウェアで実行されている uCLinux (2.4) から OpenSUSE ディストリビューション (3.1) への移植でした。何が起こっていたのかは、運が良かった小さな組み込みプラットフォームで、単純な整数として定義された ioctl 番号だったと思います。

#define COMMAND      0  /**< IOCTL command request */ 
#define CONFIG       1  /**< IOCTL configuration request */ 
#define SEND         2  /**< IOCTL request */ 
#define RECEIVE      3  /**< IOCTL request */ 
#define CONFIGURERTR     4  /**< IOCTL request */

問題を引き起こさないほど十分にユニークでした。今、完全な Linux ディストリビューションでコードを再コンパイルしようとしていますが、システム内で他のことが多すぎて、コマンドが踏みにじられていました。ioctl 番号を次のように再定義します。

#define GC_CAN_IOC_MAGIC  'z'       //!< Magic number - I guess this magic number can be chosen freely
#define GC_CAN_IOC_WRITE_COMMAND        _IOW(GC_CAN_IOC_MAGIC,  0, Command_par_t)

ユーザー空間から渡された値は正しく記録されます。

[220546.535115] cmd = 2, target = 9, val1 = 8, val2 = 7, error = 6, retval = 5

「踏みにじられた」よりも良い答えを誰かが私に与えることができれば、この問題をより明確に理解していただければ幸いです。また、まだ IOCTL 番号を間違って設定している場合は、誰か訂正してください。

于 2012-09-10T16:17:16.767 に答える