辞書に2つの配列がplistとして保存されています。これらの配列に個別にアクセスする方法を見つけることができません。
<key>MainCategories</key>
<dict>
<key>CategoryNames</key>
<array>
<string>Accelaration</string>
<string>Force</string>
<string>Fuel Consumption</string>
</array>
<key>Images</key>
<array>
<string>accelaration_icon.png</string>
<string>force_icon.png</string>
<string>fuel_icon.png</string>
</array>
</dict>