opencv - IplImage を使用して画像からオブジェクトを抽出する

Question

を使用して画像からオブジェクトを抽出するにはどうすればよいIplImageですか?

また、オブジェクトがある場所に白いピクセルのマスクがある場合、オブジェクトの元の色を取得するにはどうすればよいですか?

私がやりたいことの例はhereIplImageにありますが、 notを使用していmatます。