ループで呼び出される関数があり、パスごとに3Dポイントの(x、y、z)が得られます。VTKを使用してこれらのポイントをリアルタイムで接続しようとしていますが、フレームごとにレンダリングウィンドウを更新できません。ただし、ループを終了すると、たくさんの行が表示されます。
基本的に、これは私がしていることです:
// Create a vtkPoints object to store the points in it
vtkSmartPointer<vtkPoints> points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New();
vtkSmartPointer<vtkPolyLine> polyLine = vtkSmartPointer<vtkPolyLine>::New();
// Create a cell array to store the lines in
vtkSmartPointer<vtkCellArray> lines = vtkSmartPointer<vtkCellArray>::New();
// Create a polydata to store everything in
vtkSmartPointer<vtkPolyData> linesPolyData = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();
// Setup actor and mapper
vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
actor->SetMapper(mapper);
// Setup render window, renderer, and interactor
vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
renderWindow->AddRenderer(renderer);
vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow);
renderer->AddActor(actor);
renderWindow->Render();
renderer->Render();
int numpoints = 0;
while(some_condition)
{
call_function(&x,&y,&z);
double point[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
point[0] = (float)x;
point[1] = (float)y;
point[2] = (float)z;
numpoints++;
points->InsertNextPoint(point);
polyLine->GetPointIds()->SetNumberOfIds(numpoints);
for(unsigned int i = 0; i < num_points; i++)
{
polyLine->GetPointIds()->SetId(i,i);
}
lines->InsertNextCell(polyLine);
// Add the points to the dataset
linesPolyData->SetPoints(points);
// Add the lines to the dataset
linesPolyData->SetLines(lines);
#if VTK_MAJOR_VERSION <= 5
mapper->SetInput(linesPolyData);
#else
mapper->SetInputData(linesPolyData);
#endif
linesPolyData->Modified();
linesPolyData->Update();
renderWindow->Render();
renderer->Render();
renderWindowInteractor->Enable();
check_loop_exit_condition();
}
ループの外で行う場合renderer->Render()
、すべての行を取得しています(または少なくとも私はそうだと思います)。誰かが私がどこで間違っているのか理解できますか?