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現在、AT91SAM9G20 評価キットで USB プログラミングを練習しています。ATMEL が提供する USB デバイス ポート プロジェクト (CDC ドライバーなど) で「遊んで」いるうちに、USB デバイスと USB デバイス ポート ドライバーについて多くのことを学びました。

しかし今、ボードの 1 つに接続されたワイヤレス スティックを制御するための小さなドライバーを書きたいと思います USB-A ホスト ポート。

私はstackoverflow、OpenHCI仕様をよく読み、ネット上でいくつかのライブラリを見つけましたが、USBホストポートプログラミングの「良い」知識がなくても独自のスタックを実装する良い方法かどうかはわかりません.

ボードの USB ホスト ポートでワイヤレス スティックを制御する小さくて簡単な方法はありますか? (USART インターフェイスを使用するのと同じように?)

今日は遅すぎるのか、それとも私が「盲目」なのかはわかりませんが、RTUSB または libUSB を AT91 に実装する方法についてヒントをいただけないでしょうか?

前もって感謝します!

よろしく、 オレオン

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