現在の 1.47.1 バージョンの API で google-api-java-client を使用してマップを作成できます。
ただし、すべてのマップは「公開」です。「非公開」として表示されるように作成するにはどうすればよいですか?
使用される API;
http://code.google.com/p/gdata-java-client/
プロジェクトからマップ コードを作成するサンプル。
code.google.com/p/gdata-java-client/source/browse/trunk/java/sample/maps/CreateMap.java
maps.google.com で表示された地図の例 (Public/Unlisted の設定に注意してください)
https://docs.google.com/open?id=0BwU8YHq384cgNzBFUXJHSmU1REE