私はなんとかa*を実装し、正しいパスを取得しました。
問題は、すべてのノード(最後から最初まで)に親リンクがあり、最初のリンクがない場合、最初から最後までパスを再構築する方法です。そのため、私のキャラクターは最初にどこに行くべきかわかりません。
私がやっていることは、クローズドリストを返し、インデックス0からxまで、最後に到達するまでです。これは通常はうまく機能しますが、別の方法が必要であることを私は知っています。
また、隣接ノードをチェックするための最良の方法は何ですか?
各ノードを作成して長方形を作成し、それが交差するかどうかを確認しました。これにより、ノードが接続されていることがわかります。また、この手法をプレーヤーで使用して、ノードに到達したことを確認します。
ありがとう!!