滑らかだった長方形を回転させるとはどういう意味かわかりません。
ストーリーボード。このサンプルでは、長方形のサイズ変更も示しています
ストーリーボードの概要
<StackPanel Margin="20">
<Rectangle Name="MyRectangle"
Width="100"
Height="100">
<Rectangle.Fill>
<SolidColorBrush x:Name="MySolidColorBrush" Color="Blue" />
</Rectangle.Fill>
<Rectangle.Triggers>
<EventTrigger RoutedEvent="Rectangle.MouseEnter">
<BeginStoryboard>
<Storyboard>
<DoubleAnimation
Storyboard.TargetName="MyRectangle"
Storyboard.TargetProperty="Width"
From="100" To="200" Duration="0:0:1" />
<ColorAnimation
Storyboard.TargetName="MySolidColorBrush"
Storyboard.TargetProperty="Color"
From="Blue" To="Red" Duration="0:0:1" />
</Storyboard>
</BeginStoryboard>
</EventTrigger>
</Rectangle.Triggers>
</Rectangle>
</StackPanel>