opencv - AES 復号化の実行中に OpenCv イメージが不安定になる

Question

Opencv を使用して Web カメラからビデオをキャプチャし、TCP 経由で送信しようとしています。さらに、AES を使用してビデオを暗号化したいと考えました。しかし、AES decrpt 関数を実行するたびに、ビデオは不安定になります。

opencv over tcp の例とAES の例を使用しています

この関数を実行するたびに：

img->imageData = aes_decrypt(&de, img->imageData, &imgsize);

ビデオが不安定になります。

関数を記述したコード セグメントを添付しました。

/* start receiving images*/

while(1)
{ 

  /* get raw data */
  for (i = 0; i < imgsize; i += bytes) {
    if ((bytes = recv(sock, sockdata + i, imgsize - i, 0)) == -1) {
      quit("recv failed", 1);
    }
  }

  pthread_mutex_lock(&mutex);

  for (i = 0, k = 0; i < img->height; i++) {
    for (j = 0; j < img->width; j++) {
      ((uchar*)(img->imageData + i * img->widthStep))[j] = sockdata[k++];
    }
  }

  img->imageData = aes_decrypt(&de, img->imageData, &imgsize); 

  is_data_ready = 1;
  pthread_mutex_unlock(&mutex);

  /* have we terminated yet? */
  pthread_testcancel();

  /* no, take a rest for a while */
  usleep(1000);
}

これは私の最初の投稿です。私の拙い英語と投稿形式で申し訳ありません。