OpenGLを使用して3Dオブジェクトをレンダリングしています。3Dワールドの各オブジェクトには、オブジェクトをパーツ座標系（PCS）からワールド（WCS）に変換するための境界ボックスと関連するモデルマトリックスがあります。バウンディングボックスもPCSにあります。各オブジェクトの重心はWCSで計算され、各オブジェクトに関連付けられます。
WCSでカメラの位置とターゲットの位置を指定します。->すべての不透明なオブジェクト（アルファ== 1）を前面から背面にレンダリングしたいと思います。->不透明なオブジェクトをレンダリングした後、すべての半透明のオブジェクトを後ろから前にレンダリングしたいと思います。
これがグラフィックエンジンを実装する最初の試みなので、シーングラフがここでどのように役立つかわかりません。カメラからの距離に基づいてオブジェクトを手動で並べ替えてから、不透明/半透明のオブジェクトに基づいて同じものをレンダリングする必要があると思います。本当にシーングラフが必要ですか？エンジンの実装はどのようにすればよいですか。利用可能な他のエンジンを使用することはできますが、使用したくないので、自分で実装したいと思います。