3 軸の加速度計があり、加速度の変化周波数を検出する必要があります。オブジェクトが回転せずにまっすぐ動いている場合は問題ありません。その場合、g (重力による加速度) を単に無視できます。方向は一定で、周波数には影響しません。しかし、移動中にオブジェクトが回転している場合、どうすればよいでしょうか? ジャイロスコープなしで、加速度計だけで g を（どういうわけか）差し引くことさえ可能ですか？ざっくりとした計算、概算の方法がいくつかあるのではないでしょうか？
1 に答える
0
加速度計のゲインがすべてのx、y、z方向で同じである場合、次のことが機能する可能性があります。
車の向きがわからないため、センサーの読み取り値から重力を差し引くことはできません。ただし、車が動き始めたり、急激なブレークや加速度が発生したりすると、測定された加速度ベクトルの長さも変化します。
ローパスフィルターを使用して、車で確実に発生する非常に高い周波数のノイズを除去します。微調整とテストが必要ですが、それほど難しくはありません。
もちろん、それはむしろ回避策であり、本当の解決策はジャイロスコープを使用することです。とにかく頑張ってください！
于 2012-09-18T19:05:03.400 に答える