c++ - QT-Dbus 信号/スロット?

Question

サードパーティのサービスによって生成された D-BUS 信号に応答するように QT スロットをフックするにはどうすればよいですか?

次は正しいですか？

QDBusConnection bus = QDBusConnection::systemBus();
bus.connect("com.me.foo", "/", "com.me.foo.bar", "foo",
                this, SLOT(fooSignal()));